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Titolo Data di pubblicazione Autori Rivista Serie Titolo libro
FSG-Net: a Deep Learning model for Semantic Robot Grasping through Few-Shot Learning 2023 Bacchin, AlbertoGottardi, AlbertoMenegatti, EmanueleGhidoni, Stefano + - PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION 2023 International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
People Tracking in Panoramic Video for Guiding Robots 2023 Alberto BacchinEmanuele MenegattiAlberto Pretto + - - Lecture Notes in Networks and Systems, vol 577
Learning to plan people-aware trajectories for robot navigation: A genetic algorithm 2021 Alberto BacchinGloria BeraldoEmanuele Menegatti - - Proceedings of IEEE European Conference on Mobile Robots (EMCR)
People-aware navigation: AI-driven approaches to enhance the robot's navigation capabilities 2021 Beraldo G.Bacchin A.Menegatti E. - CEUR WORKSHOP PROCEEDINGS Conference Proceedings - 8th Italian Workshop on Artificial Intelligence and Robotics (AIRO 2021)
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