In questo lavoro si presentano i risultati relativi al rilevamento delle geometrie stradali, condotto mediante il sistema mobile GeoVision, sviluppato all’Università di Padova. Il sistema è costituito da un veicolo equipag-giato con due telecamere b/n digitali Sony XC75CE che riprendono in modo continuo l’area interessata dal rilievo, un odometro ed un ricevitore GPS che forniscono le posizioni del veicolo in modo differenziale post-processato. Da una coppia di immagini corrispondenti, acquisite durante il rilevamento stradale, è possibile determinare la posizione 3D delle feature in un sistema di riferimento globale (WGS-84), integrando tra loro tecniche di triangolazione fotogrammetrica ed algoritmi di visione computazionale. In questa nota viene evidenziato un esempio applicativo di rilevamento stradale eseguito lungo un percorso campione caratterizzato da una geometria variabile.

Applicazione del sistema mobile Geovision per il rilevamento stradale

ACHILLI, VLADIMIRO;GUARNIERI, ALBERTO;MENIN, ANDREA;SALEMI, GIUSEPPE;VETTORE, ANTONIO
2000

Abstract

In questo lavoro si presentano i risultati relativi al rilevamento delle geometrie stradali, condotto mediante il sistema mobile GeoVision, sviluppato all’Università di Padova. Il sistema è costituito da un veicolo equipag-giato con due telecamere b/n digitali Sony XC75CE che riprendono in modo continuo l’area interessata dal rilievo, un odometro ed un ricevitore GPS che forniscono le posizioni del veicolo in modo differenziale post-processato. Da una coppia di immagini corrispondenti, acquisite durante il rilevamento stradale, è possibile determinare la posizione 3D delle feature in un sistema di riferimento globale (WGS-84), integrando tra loro tecniche di triangolazione fotogrammetrica ed algoritmi di visione computazionale. In questa nota viene evidenziato un esempio applicativo di rilevamento stradale eseguito lungo un percorso campione caratterizzato da una geometria variabile.
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