Azionamento sensorless per motori brushless - Aspetti realizzativi e taratura

Questo lavoro riassume i risultati delle ricerche condotte presso il laboratorio di azionamenti elettrici (EDLAB) sugli azionamenti sensorless con motore sincrono a magneti permanenti (PMSM), con la stima della posizione e velocità tramite il filtro di Kalman esteso (EKF). La ricerca nel settore, che conta ormai più di dieci anni di attività, ha portato ad affrontare e risolvere le principali limitazioni che rendevano la tecnica EKF poco adatta per alcune importanti applicazioni industriali. Il frutto degli studi è stata la realizzazione completa, in laboratorio, di un prototipo dell’azionamento funzionante e pronto per affrontare le successive fasi di industrializzazione e preserie, per le quali sono già stati avviati contatti con una importante industria del settore. La presente memoria illustra il lavoro svolto, soffermandosi sulle criticità del progetto e commentando estesamente i risultati sperimentali ottenuti.