Recenternente gli aeromobili a pilotaggio remoto (APR) sono diventati prepotentemenîe oggetto di grande atteuzione da parte della comunità scientifica. I motivi sono diversi. sia tecnici che non. ed in particolare va sottolineata la prospettiva di ottenere dati ad altissima risoluzione "on demand" owero in tempi brevi su richiesta del committente ed in tempi relativamente contenuti rispetto alle acquisizioni da aeromobile. Molto hanne aiutato le nuove tecnologie "low-cost" (Bendea et al. 2008) di posizionamento ed orientamento (Coppa 2009), dove, seguendo tm tipico sviluppo delle tecnologie, i prezzi si sono abbassati. il peso dei componenti è diminuito, le precisioni sono aumentate ed il tutto con una minor ricbiesta di alirnentazione, o viceversa a parità di alirnentazione una maggior durata dell'apparato nel suo insieme. Si è drmque arrivati ad un prurto di flesso dove i costi per la creazione di aeromobili che potessero trasportare sensori, si è abbassato per diventare accessibile ad rm numero sempre maggiore di utilizzatori, anche nell'ambito accademico. Un ruolo fondamentale 1o hanno anche gli applicativi per I'elaborazioue delle imrnagini ottenute dal drone. Essendo l'accuratezza dei sistemi di posizionamento e orientamento non paragonabile a quella degli apparati in dotazione dai sistemi classici di aerofotogrammetria, sono stati sviluppati softivare che compensassero questo limite con un massivo utilizzo di matching degli elernenti di legame tra fotogrammi. E' nata quindi la structure from mation, degli algoritmi. derivati da quelli di fotogramrnehia, sviluppati e ottimizzati per la elaborazione di un numero massivo di fotogranrmi in blocchi fotogrammetrici irregolari. Questi motivi hanno dsf6 inizis ad un vero boom asll'ufilizzo degli APR in tantissimi ambiti, da quello struthuale al monitoraggio della vegetazione e all'agricolhua di precisione (Bemi 2009, Herwitz}}O4). Le zone rurali sono di importanza sfrategica per I'economia nazionale e regionale (lrrtarsden 2010, van Eupen et al 2012), con l'Europa che dedica tura grande quantita di finanziamenti verso questo settore con il Fondo europeo agricolo per lo sviluppo rurale sviluppo (FEASR). A causa della complessità delle siftrazioni nelle zone nuali, gli operatori devono gestire molte fonti di informazioni diverse ed eterogenee. In questo lavoro si presenta I'inizio di una collaboraeione tra Agenzia Veneta per i Pagamenti in Agricoltura (AVEPA) e iI Centro Interdipartimentale di Ricerca di Geomatica (CIRGEO) che riguarda, tra le varie componenti, quella della creazione di rur flusso di lavoro "dal drone al desktop"- Questo lavoro riguarda i seguenti aspetti fondamentali: (i) metodi fotograurrretrici, (ii) i metodi di telerilevamento, (iii) la gestione a lungo termine del dato.

Telerilevamento multi-temporale da APR come supporto per la carta di uso del suolo per fini agronomici

PIRAGNOLO, MARCO;PIROTTI, FRANCESCO
2015

Abstract

Recenternente gli aeromobili a pilotaggio remoto (APR) sono diventati prepotentemenîe oggetto di grande atteuzione da parte della comunità scientifica. I motivi sono diversi. sia tecnici che non. ed in particolare va sottolineata la prospettiva di ottenere dati ad altissima risoluzione "on demand" owero in tempi brevi su richiesta del committente ed in tempi relativamente contenuti rispetto alle acquisizioni da aeromobile. Molto hanne aiutato le nuove tecnologie "low-cost" (Bendea et al. 2008) di posizionamento ed orientamento (Coppa 2009), dove, seguendo tm tipico sviluppo delle tecnologie, i prezzi si sono abbassati. il peso dei componenti è diminuito, le precisioni sono aumentate ed il tutto con una minor ricbiesta di alirnentazione, o viceversa a parità di alirnentazione una maggior durata dell'apparato nel suo insieme. Si è drmque arrivati ad un prurto di flesso dove i costi per la creazione di aeromobili che potessero trasportare sensori, si è abbassato per diventare accessibile ad rm numero sempre maggiore di utilizzatori, anche nell'ambito accademico. Un ruolo fondamentale 1o hanno anche gli applicativi per I'elaborazioue delle imrnagini ottenute dal drone. Essendo l'accuratezza dei sistemi di posizionamento e orientamento non paragonabile a quella degli apparati in dotazione dai sistemi classici di aerofotogrammetria, sono stati sviluppati softivare che compensassero questo limite con un massivo utilizzo di matching degli elernenti di legame tra fotogrammi. E' nata quindi la structure from mation, degli algoritmi. derivati da quelli di fotogramrnehia, sviluppati e ottimizzati per la elaborazione di un numero massivo di fotogranrmi in blocchi fotogrammetrici irregolari. Questi motivi hanno dsf6 inizis ad un vero boom asll'ufilizzo degli APR in tantissimi ambiti, da quello struthuale al monitoraggio della vegetazione e all'agricolhua di precisione (Bemi 2009, Herwitz}}O4). Le zone rurali sono di importanza sfrategica per I'economia nazionale e regionale (lrrtarsden 2010, van Eupen et al 2012), con l'Europa che dedica tura grande quantita di finanziamenti verso questo settore con il Fondo europeo agricolo per lo sviluppo rurale sviluppo (FEASR). A causa della complessità delle siftrazioni nelle zone nuali, gli operatori devono gestire molte fonti di informazioni diverse ed eterogenee. In questo lavoro si presenta I'inizio di una collaboraeione tra Agenzia Veneta per i Pagamenti in Agricoltura (AVEPA) e iI Centro Interdipartimentale di Ricerca di Geomatica (CIRGEO) che riguarda, tra le varie componenti, quella della creazione di rur flusso di lavoro "dal drone al desktop"- Questo lavoro riguarda i seguenti aspetti fondamentali: (i) metodi fotograurrretrici, (ii) i metodi di telerilevamento, (iii) la gestione a lungo termine del dato.
2015
9° WORKSHOP TEMATICO TELERILEVAMENTO PER LA DIFESA DEL SUOLO E LA SALVAGUARDIA DI AMBIENTE E TERRITORIO
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11577/3197528
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