Streaming di dati GNSS via Internet e relative applicazioni

This thesis can be divided into three main parts. The first one describes the major error sources affecting GNSS signals and the models and algorithms developed under GALILEA Project framework in order to remove or, at least, compensate them. A special attention has been paid to the implementation of algorithms that, although designed on Galileo system characteristics, nevertheless permit to improve also GPS positioning measurements. The results of GALILEA project have acted as starting point for the implementation of the regional network of reference station (Rete Veneto) broadcasting differential corrections via Internet, representing the second part of the research activity. The third part of the thesis describes the test campaigns carried out in order to validate the reliability and accuracy of Rete Veneto data.

La presente tesi può essere divisa in tre parti. La prima descrive le principali sorgenti d’errore che affettano i segnali GNSS (Global Navigation Satellite System) ed i modelli ed algoritmi sviluppatio nell’ambito del progetto GALILEA per rimuoverne o, per lo meno compensarne, gli effetti. Una particolare attenzione è stata dedicata all’implementazioni di algoritmi sviluppati a partire dalle specifiche caratteristiche dei segnali Galileo, ma la cui applicazione ai segnali GPS permette, in ogni caso, di migliorare l’accuratezza delle misure di posizione basate su di essi. A partire dai risultati del progetto GALILEA è stata creata la rete regionale di stazioni permanenti (Rete Veneto) che trasmette, via internet, le correzioni differenziali di codice e fase agli utenti. L’implementazione della Rete Veneto ha costituito la seconda parte dell’attività di dottorato. La terza, ed ultima, parte di questa tesi è dedicata alla descrizione delle campagne di misura eseguite allo scopo di dimostrare l’affidabilità ed il livello di accuratezza dei dati trasmessi dalla Rete Veneto.