The work carried out is about two main projects: a technological demonstrator of an autonomous driller called "Guided Mole Demonstrator" for scientific exploration of Mars subsoil, and a robotic platform with 3 degrees of freedom based on the relative motion of links with inclines for motion simulations or pointing purposes.

Riproducibilità  delle condizioni operative di meccanismi articolati e loro collaudo / Giacometti, Massimiliano. - (2008).

Riproducibilità  delle condizioni operative di meccanismi articolati e loro collaudo

Giacometti, Massimiliano
2008

Abstract

The work carried out is about two main projects: a technological demonstrator of an autonomous driller called "Guided Mole Demonstrator" for scientific exploration of Mars subsoil, and a robotic platform with 3 degrees of freedom based on the relative motion of links with inclines for motion simulations or pointing purposes.
robotic autonomous drilling gimbal platform
Riproducibilità  delle condizioni operative di meccanismi articolati e loro collaudo / Giacometti, Massimiliano. - (2008).
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
Tesi_Dottorato_Giacometti_Massimiliano.pdf

accesso aperto

Tipologia: Tesi di dottorato
Licenza: Non specificato
Dimensione 9.68 MB
Formato Adobe PDF
9.68 MB Adobe PDF Visualizza/Apri
Pubblicazioni consigliate

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11577/3425066
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus ND
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? ND
social impact