Implementazione in microprocessori convenzionali di controllori Fuzzy con inferenza off-line

Il lavoro affronta dettagliatamente i problemi legati al progetto ed alla realizzazione dei controllori fuzzy. Innanzitutto, si indaga sul modo in cui molti compiti di tutti i giorni, anche complessi, siano portati a buon fine dall'intervento umano e come una automatizzazione di tipo convenzionale potrebbe intervenire in questo contesto (esperienza artificiale). Scaricare un container da una nave, sollevare un carico con una gru, guidare un carrello trasportatore, regolare la tensione di un filato in lavorazione sono solo alcuni tra gli innumerevoli esempi che, proprio per la loro quotidianità, costituiscono una sfida per i robot, che purtroppo hanno prestazioni ancora molto al di sotto dell'esperienza e dell'abilità loro richieste. Il presente lavoro intende presentare delle tecniche di implementazione di esperienza artificiale particolarmente adatte a processori tradizionali.