Optimized trajectory planning of pick and place operations to be performed by cable-driven parallel robots

BARBAZZA, LUCA;OSCARI, FABIO;MINTO, SIMONE;ROSATI, GIULIO
2017
2017
Mechanisms and Machine Science
1st International Conference of IFToMM ITALY, IFIT 2016
WOS:000398025600031
2-s2.0-84996721472
9783319483740
9783319483740
04.01 - Contributo in atti di convegno
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