Visual-inertial ego-motion estimation for humanoid platforms

PRETTO, ALBERTO;
2012
2012
Proc. of 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012)
WOS:000392842100107
2-s2.0-84891113482
9781467313698
04.01 - Contributo in atti di convegno
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