Design and development of the MotoMacchina vehicle

This work concerns the design and development of a tilting four-wheeled vehicle. The peculiari- ties of this prototype required, first, the adoption of a fast, simple, trial and error based approach to develop case knowledge and find out possible design problems. Then, a more methodical numerical-based approach was used to find performing solutions to the very particular issues. Specific multibody models of roll, steer and suspension subsystems were self-constructed ad used in numerical optimizations. In all cases, satisfying results were achieved. In addition, the constructive design and fabrication of main subsystems were performed.

Il presente lavoro è finalizzato alla progettazione ed allo sviluppo di un veicolo a quattro ruote rollanti. Le peculiarità del prototipo hanno richiesto, dapprima, l’utilizzo di un semplice e veloce approccio di tipo empirico, finalizzato ad accrescere la conoscenza dello specifico caso progettuale ed evidenziare possibili problemi nella fase di design. In un secondo momento, è stato usato un approccio maggiormente metodico e basato su metodi numerici, al fine di individuare soluzioni profittevoli agli specifici problemi del caso di studio. Modelli multibody specifici degli apparati di rollio, sterzo e sospensioni sono stati autocostruiti ed utilizzati nelle ottimizzazioni numeriche. In tutti i casi trattati, sono stati raggiunti risultati soddisfacenti. Infine, sono state effettuate la progettazione costruttiva e la realizzazione dei principali sottoassiemi.