Taratura di bracci articolati di misura che integrino un sistema si scansione non a contatto

Purpose: The aim of this research thesis is the definition and implementation of an original norm or a technical specific for developing a procedure for calibration of a measuring system consists of an articulated arm coordinate measuring machine and a laser. Design/methodology/approach: Regulations and techniques for the verification of precision and accuracy of these system have been studied and analyzed. These techniques have been also developed and applied in case-studies to highlight the application limits and solutions. The guidelines proposed by the current standards have been modified and adapted to eliminate the causes of incompatibility found in the type of instruments covered by the work. A method to evaluate the performance of these measurement systems is developed and proposed. Findings: The main result is the technical specific for assessing the performance of a system consisting of an articulated arm coordinate measuring machine that incorporates a non-contact scanning system. During the research other results have been obtained such as an overview of issues relating to the use of optical measuring instruments and methods to address or resolve. Practical applications: During the search tools and methods have been applied concerning the calibration of coordinate measuring machines, with particular interest in the articulated arm measuring and laser scanning instruments. Originality/value: The propose technical specific, research results, is a new and unique model in the international arena for testing the performance of articulated arms coordinate measuring machines that integrate non-contact scanning systems. Keywords: Articulated Arm Coordinate Measuring Machine, laser, artefact, ASME B89.4.22, VDI/VDE 2634-2

Scopo: L’obiettivo della ricerca è stato la definizione e realizzazione di una norma o di una specifica tecnica per lo sviluppo di una procedura di taratura di un sistema di misura costituito da un braccio articolato di misura e da un laser. Metodo: Sono state studiate le normative vigenti e le tecniche per la verifica della precisione e dell'accuratezza dei sistemi in oggetto. Le tecniche sono state poi sviluppate e applicate ad un caso reale per evidenziarne i limiti applicativi e le soluzioni. Le direttive proposte dalle normative vigenti sono state modificate e adattate per eliminare le cause di incompatibilità riscontrate nelle tipologie di strumenti oggetto del lavoro ed è stato realizzato e proposto un metodo per valutare le prestazioni di tali sistemi di misura. Risultati: Il principale risultato ottenuto è la specifica tecnica che permette di valutare le prestazioni di un sistema costituito da un braccio articolato di misura che integra un sistema di scansione non a contatto. Durante l’attività di ricerca sono stati ottenuti altri risultati come ad esempio una panoramica di problematiche relative all'utilizzo di strumenti di misura ottici e le modalità per affrontarle o risolverle. Applicazioni pratiche: Durante la ricerca sono stati applicati strumenti e metodi inerenti la taratura di macchine di misura a coordinate, con particolare interesse ai bracci articolati di misura, e di strumenti a scansione laser. Originalità: la specifica tecnica proposta, risultato della ricerca, è un nuovo e unico modello nel panorama internazionale per la verifica delle prestazioni di bracci articolati di misura che integrano sistemi di scansione non a contatto. Parole chiave: Braccio articolato di misura, laser,artefatti, ASME B89.4.22, VDI/VDE 2634-2