Environment-Adaptive Gait Planning for Obstacle Avoidance in Lower-Limb Robotic Exoskeletons

Trombin E.;Tortora S.;Menegatti E.;Tonin L.
2024

2024
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
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