DALLA LIBERA, FABIO
DALLA LIBERA, FABIO
A new paradigm of humanoid robot motion programming based on touch interpretation
2009 DALLA LIBERA, Fabio; T., Minato; I., Fasel; H., Ishiguro; Pagello, Enrico; Menegatti, Emanuele
Developing Central Pattern Generator based periodic motions using tactile interaction
2009 DALLA LIBERA, Fabio; Minato, T; Ishiguro, H; Menegatti, Emanuele
Developing Robot Motions by Simulated Touch Sensors
2008 DALLA LIBERA, Fabio; T., Minato; H., Ishiguro; Pagello, Enrico; Menegatti, Emanuele
Direct Programming of a Central Pattern Generator for Periodic Motions by Touching
2010 DALLA LIBERA, Fabio; Takashi, Minato; Hiroshi, Ishiguro; Menegatti, Emanuele
Humanoid motion representation by sensory state transitions
2009 DALLA LIBERA, Fabio; Minato, T; Ishiguro, H; Ferreira, A; Pagello, Enrico; Menegatti, Emanuele
Humanoid robot motion creation based on touch interpretation: A new programming paradigm
2011 Dalla Libera, Fabio
Intuitive humanoid motion generation joining user-defined key-frames and automatic learning
2009 M., Antonelli; DALLA LIBERA, Fabio; T., Minato; H., Ishiguro; Menegatti, Emanuele
Learning humanoid soccer actions interleaving simulated and real data
2007 L., Iocchi; DALLA LIBERA, Fabio; Menegatti, Emanuele
Robots in education: New trends and challenges from the Japanese market
2013 Basoeki, F.; DALLA LIBERA, Fabio; Menegatti, Emanuele; Moro, Michele
Teaching by touching: an intuitivemethod for development of humanoid robot motions
2007 DALLA LIBERA, Fabio; T., Minato; I., Fasel; H., Ishiguro; Menegatti, Emanuele; Pagello, Enrico
Teaching by touching: Interpretation of tactile instructions for motion development
2011 DALLA LIBERA, Fabio; F., Basoeki; T., Minato; H., Ishiguro; Menegatti, Emanuele