A comparison of monocular and stereo visual FastSLAM implementations

GIUBILATO, RICCARDO;PERTILE, MARCO;DEBEI, STEFANO
2016
2016
3rd IEEE International Workshop on Metrology for Aerospace, MetroAeroSpace 2016 - Proceedings
3rd IEEE International Workshop on Metrology for Aerospace, MetroAeroSpace 2016
WOS:000389769800042
2-s2.0-84991799979
9781467382922
04.01 - Contributo in atti di convegno
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