Conditional Task and Motion Planning through an Effort-Based Approach

Nicola Castaman;Elisa Tosello
;Enrico Pagello
2018
2018
2018 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR)
2018 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR)
WOS:000454455700008
2-s2.0-85049888926
9781538659731
04.01 - Contributo in atti di convegno
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