HAD-TAMP: Human adaptive task and motion planning for human–robot collaboration in industrial scenario

Gottardi, Alberto; Terreran, Matteo; Pagello, Enrico; Menegatti, Emanuele

doi:10.1016/j.robot.2025.105318

HAD-TAMP: Human adaptive task and motion planning for human–robot collaboration in industrial scenario

Gottardi, Alberto;Terreran, Matteo;Pagello, Enrico;Menegatti, Emanuele

2026

Scheda breve

Scheda completa

Scheda completa (DC)

	Anno
	
				2026
			
	Rivista su cui è pubblicata l'opera
	
				ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
			
	Codice DOI
	
				https://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2025.105318
			
	Codice WOS
	
				WOS:001657103900001
			
	Codice Scopus
	
				2-s2.0-105027366040
			
	Codice OpenAlex
	
				W7117299150
			
	Identificativo progetto
	
	Titolo Progetto
	
									Collaborative draping of carbon fiber parts
								
	Acronimo
	
									DrapeBot
								
	Nome finanziatore
	
										European Commission
									
	Finanziamento
	
									Horizon 2020 Framework Programme
								
	N. Contratto
	
									101006732
								
	Appare nelle tipologie:
	
				01.01 - Articolo in rivista

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