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Mechatronics versus Robotics
2020 Indri, Marina; Oboe, Roberto
High temperature compression tests on graphite POCO EDM-3, used in devices for SPES project
2019 Centofante, L.; Monetti, A.; Andrighetto, A.; Corradetti, S.; D’Agostini, F.; Lilli, G.; Lollo, M.; Manzolaro, M.; Rossignoli, M.; Scarpa, D.; Ballan, M.; Conventi, D.; Pasquato, F.; Vescovo, A.; Giora, D.; Prete, G.; Biasetto, L.; Meneghetti, G.; Oboe, R.; Nicolosi, P.; Colombo, P.; Tomaselli, A.; Guerzoni, M.; Michinelli, R.; Margotti, A.; Cristofolini, I.; Mariotti, E.; Zenoni, A.; Ferrari, M.; Donzella, A.; Tosato, M.; Caeran, M.; Verona, M.
Test on the electrostatic dipoles and steerers for the 1+ beam line of the SPES project
2019 Monetti, A.; Centofante, L.; Andrighetto, A.; Corradetti, S.; D’Agostini, F.; Lilli, G.; Lollo, M.; Manzolaro, M.; Rossignoli, M.; Scarpa, D.; Ballan, M.; Miglioranza, M.; Conventi, D.; Pasquato, F.; Vescovo, A.; Giora, D.; Prete, G.; Biasetto, L.; Meneghetti, G.; Oboe, R.; Nicolosi, P.; Colombo, P.; Tomaselli, A.; Guerzoni, M.; Michinelli, R.; Margotti, A.; Cristofolini, I.; Mariotti, E.; Zenoni, A.; Ferrari, M.; Donzella, A.; Tosato, M.; Caeran, M.; Verona, M.
Test on the triplet prototype for the 1+ beam line of the SPES project
2019 Monetti, A.; Centofante, L.; Andrighetto, A.; Corradetti, S.; D’Agostini, F.; Lilli, G.; Lollo, M.; Manzolaro, M.; Rossignoli, M.; Scarpa, D.; Ballan, M.; Miglioranza, M.; Conventi, D.; Pasquato, F.; Vescovo, A.; Giora, D.; Prete, G.; Biasetto, L.; Meneghetti, G.; Oboe, R.; Nicolosi, P.; Colombo, P.; Tomaselli, A.; Guerzoni, M.; Michinelli, R.; Margotti, A.; Cristofolini, I.; Mariotti, E.; Zenoni, A.; Ferrari, M.; Donzella, A.; Tosato, M.; Caeran, M.; Verona, M.
Impedance Field Expression of Bilateral Control for Reducing Data Traffic in Haptic Transmission
2019 Nozaki, Takahiro; Shimizu, Shuhei; Murakami, Toshiyuki; Oboe, Roberto
Fast Force Control without Force Sensor Using Combination of aaKF and RFOB for In-circuit Test with Probing System
2019 Nagai, Sakahisa; Oboe, Roberto; Shimono, Tomoyuki; Kawamura, Atsuo
Motion Copying Systems: Adaptation to Environment using Dynamic Movement Primitives
2019 Cavazza, Marco; Oboe, Roberto; Shimono, Tomoyuki
Reset solutions for performance limitations induced by Coulomb friction in a motion control system with a disturbance observer
2019 Bisoffi, Andrea; Marcazzan, Alberto; Oboe, Roberto
Communication Delay Compensation for Precise Force Matching in Teleoperation
2019 Tojo, Naoya; Tashiro, Tetsuya; Yokoyama, Minoru; Shimono, Tomoyuki; Oboe, Roberto; Mizoguchi, Takahiro; Ohnishi, Kouhei
Disturbance Observer-based Robust Control and Its Applications: 35th Anniversary Overview
2019 Sariyildiz, Emre; Oboe, Roberto; Ohnishi, Kouhei
HEATING AND CAPACITIVE SENSING DEVICE FOR THE STEERING WHEEL OF A VEHICLE
2018 Zoppas, Federico; Berioli, Mauro; Oboe, Roberto ; Peterle, Michele; Magnone, Paolo
Comparative study of soft motion for motion copying system with environmental variations
2018 Okano, Toshiaki; Oboe, Roberto; Ohnishi, Kouhei; Murakami, Toshiyuki
Product ion of Carrier Free Copper Nuclides with the ISOL Method for Nuclear Medicine
2018 Borgna, F.; Ballan, M.; Andrighetto, A.; Scorradetti, ; Favaretto, C.; Vettorato, E.; Manzolaro, M.; Monetti, A.; Scarpa, D.; Rossignoli, M.; D’Agostini, F.; Turcato, D.; Lollo, M.; Conventi, D.; Pasquato, F.; Prete, G.; Biasetto, L.; Oboe, R.; Nicolosi, P.; Meneghetti, G.; Colombo, P.; Realdon, N.; Tomaselli, A.; Guerzoni, M.; Michinelli, R.; Margotti, A.; Cristofolini, I.; Mariotti, E.; Zenoni, M. Ferrari and A.
Ongoing Developments for the ISOLPHARM Project: new ISOL Target Concepts
2018 Ballan, M.; Andrighetto, A.; Borgna, F.; Corradetti, S.; Vettorato, E.; Manzolaro, M.; Monetti, A.; Scarpa, D.; Rossignoli, M.; D’Agostini, F.; Turcato, D.; Lollo, M.; Conventi, D.; Pasquato, F.; Prete, G.; Biasetto, L.; Oboe, R.; Nicolosi, P.; Meneghetti, G.; Colombo, P.; Realdon, N.; Tomaselli, A.; Guerzoni, M.; Michinelli, R.; Margotti, A.; Cristofolini, I.; Mariotti, E.; Zenoni, M. Ferrari and A.
Projects and Papers Internationally Honored [Students and Young Professionals News]
2018 Jasinski, Marek; Ruminski, Jacek; Sharma, Tushar; Leitao, Paulo; Oboe, Roberto; Han, Qing-Long; Korondi, Peter
How disturbance observer changed my life
2018 Oboe, Roberto
A LSTM Neural Network applied to Mobile Robots Path Planning
2018 Nicola, Fiorato; Fujimoto, Yasutaka; Oboe, Roberto
Disturbance Observer and Kalman Filter Based Motion Control Realization
2018 Phuong, Thao Tran; Ohishi, Kiyoshi; Mitsantisuk, Chowarit; Yokokura, Yuki; Ohnishi, Kouhei; Oboe, Roberto; Sabanovic, Asif
Robustness analysis of two-mass system control using acceleration-aided Kalman filter
2018 Yokoyama, Minoru; Shimono, Tomoyuki; Oboe, Roberto
Force Sensorless Fast Force Control for Probing Systems Using aaKF
2017 Nagai, Sakahisa; Oboe, Roberto; Shimono, Tomoyuki; Kawamura, Atsuo
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