BUDAU PETREA, RAZVAN ANDREI
BUDAU PETREA, RAZVAN ANDREI
Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali - DTG
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External Force Estimation in Linear Series Elastic Actuator without Load-side Encoder
2020 Yokoyama, Minoru; Budau Petrea, Razvan Andrei; Oboe, Roberto; Shimono, Tomoyuki
Safe High Stiffness Impedance Control for Series Elastic Actuators using Collocated Position Feedback
2023 Petrea, R. A. B.; Oboe, R.; Michieletto, G.
Titolo | Data di pubblicazione | Autori | Rivista | Serie | Titolo libro |
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External Force Estimation in Linear Series Elastic Actuator without Load-side Encoder | 2020 | Budau Petrea, Razvan AndreiOboe, Roberto + | IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS | - | - |
Safe High Stiffness Impedance Control for Series Elastic Actuators using Collocated Position Feedback | 2023 | Petrea R. A. B.Oboe R.Michieletto G. | IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS | - | - |