BUDAU PETREA, RAZVAN ANDREI
BUDAU PETREA, RAZVAN ANDREI
Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali - DTG
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External Force Estimation in Linear Series Elastic Actuator without Load-side Encoder
2020 Yokoyama, Minoru; Budau Petrea, Razvan Andrei; Oboe, Roberto; Shimono, Tomoyuki
On the accuracy of IMUs for human motion tracking: a comparative evaluation
2021 Guidolin, Mattia; BUDAU PETREA, RAZVAN ANDREI; Oboe, Roberto; Reggiani, Monica; Menegatti, Emanuele; Tagliapietra, Luca
On the Interaction Force Sensing Accuracy Of Franka Emika Panda Robot
2021 BUDAU PETREA, RAZVAN ANDREI; Bertoni, Massimiliano; Oboe, Roberto
Safe High Stiffness Impedance Control for Series Elastic Actuators using Collocated Position Feedback
2022 Budau Petrea, R. A.; Oboe, R.; Michieletto, G.
UTILIZZO DI TECNICHE DI CONTROLLO SENSORLESS NELLA ROBOTICA COLLABORATIVA
2022 BUDAU PETREA, RAZVAN ANDREI
UTILIZZO DI TECNICHE DI CONTROLLO SENSORLESS NELLA ROBOTICA COLLABORATIVA
2022 BUDAU PETREA, RAZVAN ANDREI