BUDAU PETREA, RAZVAN ANDREI
BUDAU PETREA, RAZVAN ANDREI
Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali - DTG
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Safe High Stiffness Impedance Control for Series Elastic Actuators using Collocated Position Feedback
2023 Petrea, R. A. B.; Oboe, R.; Michieletto, G.
A DOB-based Parameter Identification method for Series Elastic Actuators without Load-side Encoder
2022 Petrea, R. A. B.; Oboe, R.
Safe High Stiffness Impedance Control for Series Elastic Actuators using Collocated Position Feedback
2022 Budau Petrea, R. A.; Oboe, R.; Michieletto, G.
UTILIZZO DI TECNICHE DI CONTROLLO SENSORLESS NELLA ROBOTICA COLLABORATIVA
2022 BUDAU PETREA, RAZVAN ANDREI
UTILIZZO DI TECNICHE DI CONTROLLO SENSORLESS NELLA ROBOTICA COLLABORATIVA
2022 BUDAU PETREA, RAZVAN ANDREI
On the accuracy of IMUs for human motion tracking: a comparative evaluation
2021 Guidolin, Mattia; BUDAU PETREA, RAZVAN ANDREI; Oboe, Roberto; Reggiani, Monica; Menegatti, Emanuele; Tagliapietra, Luca
On the Interaction Force Sensing Accuracy Of Franka Emika Panda Robot
2021 BUDAU PETREA, RAZVAN ANDREI; Bertoni, Massimiliano; Oboe, Roberto
External Force Estimation in Linear Series Elastic Actuator without Load-side Encoder
2020 Yokoyama, Minoru; Budau Petrea, Razvan Andrei; Oboe, Roberto; Shimono, Tomoyuki