NARDI, DANIELE
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NARDI, DANIELE
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Padua Research Archive, l’archivio istituzionale della produzione scientifica dell’Università degli Studi di Padova, ha lo scopo di raccogliere, documentare, conservare e pubblicare, anche ad accesso aperto, i prodotti della ricerca dell’Ateneo. Padua Research Archive utilizza la piattaforma IRIS (Institutional Research Information System) sviluppata da Cineca.
NARDI, DANIELE
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Titolo | Data di pubblicazione | Autori | Rivista | Serie | Titolo libro | |
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1 | Fast and accurate crop and weed identification with summarized train sets for precision agriculture | 2017 | Potena, C.; NARDI, DANIELE ; PRETTO, ALBERTO | Intelligent Autonomous Systems 14 Proceedings of the 14th International Conference IAS-14 | ||
2 | Effective target aware visual navigation for UAVs | 2017 | Potena, Ciro; NARDI, DANIELE ; PRETTO, ALBERTO | 2017 European Conference on Mobile Robots (ECMR) | ||
3 | Grounding natural language instructions in industrial robotics | 2017 | EVANGELISTA, DANIELE ; Wilson Umberto Villa; Marco Imperoli; Andrea Vanzo; Luca Iocchi; NARDI, DANIELE ; PRETTO, ALBERTO | Proceedings of the IROS 2017 Workshop "Human-Robot Interaction in Collaborative Manufacturing Environments (HRI-CME) | ||
4 | Non-linear model predictive control with adaptive time-mesh refinement | 2018 | Potena ciro; Della Corte Bartolomeo; NARDI, DANIELE ; Grisetti Giorgio; PRETTO, ALBERTO | 2018 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, SIMPAR 2018 | ||
5 | An Effective Multi-Cue Positioning System for Agricultural Robotics | 2018 | IMPEROLI, MARCO; Potena, Ciro; NARDI, DANIELE ; Grisetti, Giorgio; PRETTO, ALBERTO | IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS | ||
6 | Collaborative UAV-UGV Environment Reconstruction in Precision Agriculture | 2018 | Ciro Potena; Raghav Khanna; Juan Nieto; NARDI, DANIELE ; PRETTO, ALBERTO | Proceedings of the IEEE/RSJ IROS Workshop "Vision-based Drones: What's Next?" | ||
7 | UAV image based crop and weed distribution estimation on embedded GPU boards | 2019 | FAWAKHERJI, MULHAM; Potena C.; Bloisi D. D.; Imperoli M.; PRETTO, ALBERTO ; NARDI, DANIELE | Computer Analysis of Images and Patterns | ||
8 | Crop and Weeds Classification for Precision Agriculture Using Context-Independent Pixel-Wise Segmentation | 2019 | FAWAKHERJI, MULHAM; Youssef, Ali; Bloisi, Domenico; PRETTO, ALBERTO ; NARDI, DANIELE | 2019 Third IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC) | ||
9 | AgriColMap: Aerial-Ground Collaborative 3D Mapping for Precision Farming | 2019 | Potena, Ciro; Khanna, Raghav; Nieto, Juan; Siegwart, Roland; NARDI, DANIELE ; PRETTO, ALBERTO | IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS | ||
10 | Joint Vision-Based Navigation, Control and Obstacle Avoidance for UAVs in Dynamic Environments | 2019 | Potena, Ciro; NARDI, DANIELE ; PRETTO, ALBERTO | 2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR) | ||
11 | Crop and Weed Classification Using Pixel-wise Segmentation on Ground and Aerial Images | 2020 | Mulham Fawakherji; Ali Youssef; Domenico D. Bloisi; PRETTO, ALBERTO ; NARDI, DANIELE | INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTIC COMPUTING | ||
12 | Multi-Spectral Image Synthesis for Crop/Weed Segmentation in Precision Farming | 2021 | Fawakherji M.; Potena C.; PRETTO, ALBERTO ; Bloisi D. D.; NARDI, DANIELE | ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS | ||
13 | Building an Aerial-Ground Robotics System for Precision Farming: An Adaptable Solution | 2021 | PRETTO, ALBERTO ; Aravecchia S.; Burgard W.; Chebrolu N.; Dornhege C.; Falck T.; Fleckenstein F. V.; Fontenla A.; Imperoli M.; Khanna R.; Liebisch F.; Lottes P.; Milioto A.; NARDI, DANIELE ; Nardi S.; Pfeifer J.; Popovic M.; Potena C.; Pradalier C.; Rothacker-Feder E.; Sa I.; Schaefer A.; Siegwart R.; Stachniss C.; Walter A.; Winterhalter W.; Wu X.; Nieto J. | IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE |
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