A fast nonlinear model predictive control strategy for real-time motion control of mechanical systems

Chen, Yutao
;Cuccato, Davide;Bruschetta, Mattia;Beghi, Alessandro
2017
2017
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2017
WOS:000426448500292
2-s2.0-85028777211
9781509059980
04.01 - Contributo in atti di convegno
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