Scale Correct Monocular Visual Odometry Using a LiDAR Altimeter

Giubilato, Riccardo;Chiodini, Sebastiano;Pertile, Marco;Debei, Stefano
2018
2018
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018
WOS:000458872703068
2-s2.0-85062949180
W2909492169
9781538680940
04.01 - Contributo in atti di convegno
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