An Optimal Control Approach to the Minimum-Time Trajectory Planning of Robotic Manipulators

Massaro, Matteo
;
Lovato, Stefano;Bottin, Matteo;Rosati, Giulio
2023

2023
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
Pubblicazioni consigliate

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11577/3477956
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus 1
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? 0
social impact