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In-lab characterization of HYPSOS, a novel stereo hyperspectral observing system: first results
In corso di stampa Naletto, Giampiero; Agostini, Livio; Cremonese, Gabriele; Dorgnach, Igor; Doria, Chiara; Faccioni, Matteo; La Grassa, Riccardo; Lazzarotto, Francesco; Lessio, Luigi; Meneguzzo, Andrea; Re, Cristina; Tordi, Massimiliano; BETTANINI FECIA DI COSSATO, Carlo; Capaccioni, Fabrizio; Debei, Stefano; Giovine, Ennio; Marinangeli, Lucia; Mattioli, Francesco; Teresa Melis, Maria; Palumbo, Pasquale; Pertile, Marco; Petrella, Amedeo; Chiara Tangari, Anna; Zusi, Michele
360-deg FOV Scanning LiDAR versus Non-Repetitive Scanning LiDAR: A Rover Navigation Experiment
2023 Volpin, Filippo; Chiodini, Sebastiano; Fortuna, Simone; Valmorbida, Andrea; Pertile, Marco
CHARACTERIZATION OF A PASSIVE DAMPING DEVICE FOR ELECTRODYNAMIC TETHER APPLICATIONS
2023 Valmorbida, A.; Pavan, P.; Colombatti, G.; Chiodini, S.; Brunello, A.; Polato, G.; Anese, G.; Pertile, M.; Lorenzini, E. C.
Trajectory reconstruction by means of an event-camera-based visual odometry method and machine learned features
2023 Chiodini, S.; Trevisanuto, G.; Bettanini, C.; Colombatti, G.; Pertile, M.
Mechatronic Design and Positioning Accuracy Characterisation of a Robotic Arm for Exploration Rovers
2023 Franchini, Giacomo; Chiodini, Sebastiano; Ghetti, Marco; Pertile, Marco
In-lab characterization of HYPSOS, a novel stereo hyperspectral observing system: first results
2023 Naletto, Giampiero; Agostini, Livio; Cremonese, Gabriele; Desirò, Emanuele; Dorgnach, Igor; Doria, Chiara; Faccioni, Matteo; La Grassa, Riccardo; Lazzarotto, Francesco; Lessio, Luigi; Meneguzzo, Andrea; Re, Cristina; Tordi, Massimiliano; Bettanini, Carlo; Capaccioni, Fabrizio; Debei, Stefano; Giovine, Ennio; Marinangeli, Lucia; Mattioli, Francesco; Melis, Maria Teresa; Palumbo, Pasquale; Pertile, Marco; Petrella, Amedeo; Tangari, Anna Chiara; Zusi, Michele
Laser Vibrometry Based Precise Measurement of Tape-Shaped Tethers Damping Ratio Towards Space Applications
2023 Valmorbida, Andrea; Brunello, Alice; Olivieri, Lorenzo; Fortuna, Simone; Sarego, Giulia; Pertile, Marco; Lorenzini, Enrico C.
Experimental Evaluation of Pose Initialization Methods for Relative Navigation Between Non-Cooperative Satellites
2022 Chiodini, Sebastiano; Pertile, Marco; Fracchiolla, Pierdomenico; Valmorbida, Andrea; Lorenzini, Enrico; Debei, Stefano
3D Radiometric Mapping by Means of LiDAR SLAM and Thermal Camera Data Fusion
2022 De Pazzi, D.; Pertile, M.; Chiodini, S.
Measurement of mechanical characteristics of tape tethers for space applications
2022 Valmorbida, Andrea; Brunello, Alice; Olivieri, Lorenzo; Fortuna, Simone; Sarego, Giulia; Pertile, Marco; Lorenzini, Enrico C.
EXPERIMENTAL DETERMINATION OF MECHANICAL CHARACTERISTICS OF TAPES FOR SPACE APPLICATIONS
2021 Valmorbida, A.; Brunello, A.; Olivieri, L.; Sarego, G.; Lion, Luca; Pertile, Marco; Lorenzini, E. C.
Deorbiting Perfomance of Electrodynamic Tethers to Mitigate Space Debris
2021 Sarego, Giulia; Olivieri, Lorenzo; Valmorbida, Andrea; BETTANINI FECIA DI COSSATO, Carlo; Colombatti, Giacomo; Pertile, Marco; Lorenzini, Enrico C.
Design of a user-friendly control system for planetary rovers with CPS feature
2021 Chiodini, S.; Giubilato, R.; Pertile, M.; Tedesco, A.; Accardo, D.; Debei, S.
Laboratory characterization of HYPSOS, a novel 4D remote sensing instrument
2021 Naletto, Giampiero; Agostini, Livio; Brotto, Francesca; Cremonese, Gabriele; Faccioni, Matteo; Lessio, Luigi; Re, Cristina; Tordi, Massimiliano; Bettanini Fecia di Cossato, Carlo; Capaccioni, Fabrizio; Capria, Maria Teresa; Debei, Stefano; Giovine, Ennio; Marinangeli, Lucia; Mattioli, Francesco; Pertile, Marco; Petrella, Amedeo; Salemi, Giuseppe; Tangari, Anna Chiara; Zusi, Michele
EXPERIMENTAL VALIDATION OF A DEPLOYMENT MECHANISM FOR TAPE-TETHERED SATELLITES
2021 Valmorbida, Andrea; Olivieri, Lorenzo; Sarego, Giulia; Brunello, Alice; Vertuani, Davide; BETTANINI FECIA DI COSSATO, Carlo; Pertile, Marco; Lorenzini, Enrico
Viewpoint Selection for Rover Relative Pose Estimation Driven by Minimal Uncertainty Criteria
2021 Chiodini, S.; Giubilato, R.; Pertile, M.; Salvioli, F.; Bussi, D.; Barrera, M.; Franceschetti, P.; Debei, S.
RoboEye, an Efficient, Reliable and Safe Semi-Autonomous Gaze Driven Wheelchair for Domestic Use
2021 Maule, L; Luchetti, A; Zanetti, M; Tomasin, P; Pertile, M; Tavernini, M; Guandalini, Gma; De Cecco, M
Occupancy grid mapping for rover navigation based on semantic segmentation
2021 Chiodini, S.; Pertile, M.; Debei, S.
Simulation Framework for Mobile Robots in Planetary-Like Environments
2020 Giubilato, R; Masili, A; Chiodini, S; Pertile, M; Debei, S
Evaluation of 3D CNN Semantic Mapping for Rover Navigation
2020 Chiodini, S; Torresin, L; Pertile, M; Debei, S
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