LISSANDRINI, NICOLA
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LISSANDRINI, NICOLA
Università di Padova
Pubblicazioni
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Titolo | Data di pubblicazione | Autori | Rivista | Serie | Titolo libro | |
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1 | Cooperative Optimization of UAVs Formation Visual Tracking | 2019 | LISSANDRINI, NICOLA ; MICHIELETTO, GIULIA ; ANTONELLO, RICCARDO ; CENEDESE, ANGELO | ROBOTICS | ||
2 | Dual Quaternion Delay Compensating Maneuver Regulation for Fully Actuated UAVs | 2020 | MICHIELETTO, GIULIA ; LISSANDRINI, NICOLA ; ANTONELLO, ANDREA ; ANTONELLO, RICCARDO ; CENEDESE, ANGELO | IFAC-PAPERSONLINE | IFAC-PapersOnLine | |
3 | Decentralized nonlinear MPC for robust cooperative manipulation by heterogeneous aerial-ground robots | 2020 | LISSANDRINI, NICOLA ; CENEDESE, ANGELO ; | PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS | IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems | |
4 | Model predictive control for cooperative transportation with feasibility-aware policy | 2021 | ELAAMERY, BADR ; LISSANDRINI, NICOLA ; MICHIELETTO, GIULIA ; CENEDESE, ANGELO | ROBOTICS |