IOB, PIETRO

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IOB, PIETRO

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Università di Padova

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An Hybrid Approach to Improve the Performance of Encoder-Decoder Architectures for Traversability Analysis in Urban Environments

2022 Fusaro, D.; Olivastri, E.; Evangelista, D.; Iob, P.; Pretto, A.

Chaser-Robotic Arm Combined Control and Optical Relative Navigation for Space Target Capture

2021 Opromolla, R.; Branz, F.; Francesconi, A.; Cenedese, A.; Antonello, R.; Iob, P.; Pavanello, Z.; Vertuani, D.; Grassi, M.; Fasano, G.; Nocerino, A.; Lombardi, C.; Vela, C.; Massari, M.; Colombo, C.; Lovera, M.; Invernizzi, D.; Ghignoni, P.; Ticozzi, L.; Borelli, G.; Huertas, I.; Simplicio, P.

Combined control and navigation approach to the robotic capture of space vehicles

2021 Pavanello, Zeno; Branz, Francesco; Francesconi, Alessandro; Cenedese, Angelo; Antonello, Riccardo; Basana, Federico; Iob, Pietro; Vertuani, Davide; Massari, Mauro; Colombo, Camilla; Lovera, Marco; Invernizzi, Davide; Ghignoni, Pietro; Ticozzi, Lorenzo; Borelli, Giacomo; Opromolla, Roberto; Grassi, Michele; Fasano, Giancarmine; Nocerino, Alessia; Lombardi, Carlo; Vela, Claudio; Huertas Garcia, Irene; Simplicio, Pedro

Non-Terminal Sliding Mode Control for a Three-Link Manipulator with Variable Mass

2023 Bran, Catalin Bogdan; Iob, Pietro; Cenedese, Angelo; Schiavo, Mauro

Titolo	Data di pubblicazione	Autori	Rivista	Serie	Titolo libro
An Hybrid Approach to Improve the Performance of Encoder-Decoder Architectures for Traversability Analysis in Urban Environments	2022	Fusaro D.Olivastri E.Evangelista D.Iob P.Pretto A.	-	-	2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
Chaser-Robotic Arm Combined Control and Optical Relative Navigation for Space Target Capture	2021	Opromolla, R.Branz, F.Francesconi, A.Cenedese, A.Antonello, R.Iob, P.Pavanello, Z.Vertuani, D.Grassi, M.Fasano, G.Nocerino, A.Lombardi, C.Vela, C.Massari, M.Colombo, C.Lovera, M.Invernizzi, D.Ghignoni, P.Ticozzi, L.Borelli, G.Huertas, I.Simplicio, P. + -	-	-	26th Conference of the Italian Association of Aeronautics and Astronautics (AIDAA 2021)
Combined control and navigation approach to the robotic capture of space vehicles	2021	Zeno PavanelloFrancesco BranzAlessandro FrancesconiAngelo CenedeseRiccardo AntonelloFederico BasanaPietro IobDavide VertuaniMauro MassariCamilla ColomboMarco LoveraDavide InvernizziPietro GhignoniLorenzo TicozziGiacomo BorelliRoberto OpromollaMichele GrassiGiancarmine FasanoAlessia NocerinoCarlo LombardiClaudio VelaIrene Huertas GarciaPedro Simplicio + -	-	-	72nd International Astronautical Congress
Non-Terminal Sliding Mode Control for a Three-Link Manipulator with Variable Mass	2023	Bran, Catalin BogdanIob, PietroCenedese, AngeloSchiavo, Mauro + -	-	-	Proceedings of the IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA)