Energy Optimal Design of Jerk-Continuous Trajectories for Industrial Robots

P. Boscariol
;
R. Caracciolo;D. Richiedei
2021

2021
Advances in Italian Mechanism Science. IFToMM ITALY 2020. Mechanisms and Machine Science, vol 91
978-3-030-55807-9
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
ifit_boscariol_062.pdf

accesso aperto

Tipologia: Preprint (submitted version)
Licenza: Accesso gratuito
Dimensione 152.63 kB
Formato Adobe PDF
152.63 kB Adobe PDF Visualizza/Apri
Pubblicazioni consigliate

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11577/3347298
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus 0
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? ND
social impact