A Modal Approach for the Identification of Joint and Link Compliance of an Industrial Manipulator

Tonan, M.; Bottin, M.; Doria, A.; Rosati, G.

doi:10.1007/978-3-031-10776-4_72

A Modal Approach for the Identification of Joint and Link Compliance of an Industrial Manipulator

Tonan M.;Bottin M.;Doria A.;Rosati G.

2022

Scheda breve

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Scheda completa (DC)

	Anno
	
				2022
			
	Titolo del Libro
	
				Mechanisms and Machine Science
			
	Titolo convegno
	
				4th International Conference of the IFToMM Italy, IFIT 2022
			
	Codice DOI
	
				https://dx.doi.org/10.1007/978-3-031-10776-4_72
			
	Codice Scopus
	
				2-s2.0-85135845855
			
	Codice ISBN
	
				978-3-031-10775-7
978-3-031-10776-4
			
	Appare nelle tipologie:
	
				04.01 - Contributo in atti di convegno

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