A Graph-Based Optimization Framework for Hand-Eye Calibration for Multi-Camera Setups

Daniele Evangelista
;
Emilio Olivastri;Davide Allegro;Emanuele Menegatti;Alberto Pretto
2023

2023
Proceedings of International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
979-8-3503-2365-8
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