DEBEI, STEFANO
DEBEI, STEFANO
Dipartimento di Ingegneria Industriale - DII
The JANUS (Jovis Amorum ac Natorum Undique Scrutator) VIS-NIR Multi-Band Imager for the JUICE Mission
2025 Palumbo, P.; Roatsch, T.; Lara, L. M.; Castro-Marin, J. M.; Della Corte, V.; Hviid, S.; Jaumann, R.; Michaelis, H.; Patel, M. R.; Portyankina, G.; Schmitz, N.; Amoroso, M.; Mugnuolo, R.; Aboudan, A.; Agostini, L.; Althaus, C.; Álvarez, F.; Bartolomei, M.; Behnke, T.; Bilotta, T.; Colombatti, G.; Colosimo, A.; Coustenis, A.; Cremonese, G.; Crews, C.; Dattolo, A.; Debei, S.; Denk, T.; Fiethe, B.; Herranz, M.; Hoffmann, H.; Hueso, R.; Koncz, A.; Jiménez-Ortega, J.; Lichopoj, A.; Livi, L.; Llamas, X.; Lopes, R.; Lucchetti, A.; Martinez-Navajas, I.; Mazzotta , ; Epifani, E.; Mertens, V.; Pajola, M.; Sarti, F.; Schroedter, R.; Stephan, K.; Tosi, F.; Tubiana, C.; Wendler, B.; Wendler, D.; Williams, D.; Wolff, F.; Zusi, M.; Chiodini, S.; Ficai , ; Veltroni, I.; Galeotti, A.; García-Segura, A.; Greggio, D.; Holland, A. D.; Kenkmann, T.; Leese, M. R.; Magrin, D.; Michalik, H.; Munari, M.; Noci, G. E.; Paolinetti, R.; Schipani, P.; Soman, M.; Stefanov, K. D.; Turella, A.; Aharonson, O.; Bell, J. F.; Bertini, I.; Coates, A. J.; Di Achille, G.; Grassi, D.; Groussin, O.; Gwinner, K.; Haruyama, J.; Hauber, E.; Hiesinger, H.; Langevin, Y.; Lainey, V.; Marchi, S.; Marinangeli, L.; Marzari, F.; Massironi, M.; Mitri, G.; Mottola, S.; Oberst, J.; Postberg, F.; Poulet, F.; Preusker, F.; Schmidt, J.; Schneider, N. M.; Simon, A.; Takahashi, Y.; Tirsch, D.; Vincendon, M.; Balme, M. R.; Bettanini, C.; Borin, P.; Capria, M. T.; Elgner, S.; Esposito, F.; Ferranti, L.; Ferrari, S.; Fornasier, S.; Galluzzi, V.; Giacomini, L.; Guzzetta, L.; Jones, G. H.; Kersten, E.; Ledeit, L.; Martellato, E.; Matz, K. -D.; Mennella, V.; Murray, C.; Otto, K. A.; Pelizzo, M. G.; Penasa, L.; Politi, R.; Popa, C.; Pozzobon, R.; Prieto , ; Ballesteros, O.; Re, C.; Rotundi, A.; Sato, M.; Schmedemann, N.; Shoji, D.; Simioni, E.; Sindoni, G.; Trauthan, F.; Yair, Y.
Dalla terra al cielo e ritorno. Rotzo (VI): Un caso di telerilevamento archeologico integrato
2021 Magnini, Luigi; Bettineschi, Cinzia; DE GUIO, Armando; Colombatti, Giacomo; Deotto, Giulia; Toninello, Luca; Aboudan, Alessio; BETTANINI FECIA DI COSSATO, Carlo; Benvenuti, Pietro; Debei, Stefano; Menegazzi, Alessandra; Zanovello, Paola
Occupancy grid mapping for rover navigation based on semantic segmentation
2021 Chiodini, S.; Pertile, M.; Debei, S.
Towards the development of a cyber-physical measurement system (CPMS): Case study of a bioinspired soft growing robot for remote measurement and monitoring applications
2021 Grazioso, S.; Tedesco, A.; Selvaggio, M.; Debei, S.; Chiodini, S.
Viewpoint Selection for Rover Relative Pose Estimation Driven by Minimal Uncertainty Criteria
2021 Chiodini, S.; Giubilato, R.; Pertile, M.; Salvioli, F.; Bussi, D.; Barrera, M.; Franceschetti, P.; Debei, S.
Horus Project: aerospace technologies for archaeological research
2020 Deotto, Giulia; Bettineschi, Cinzia; BETTANINI FECIA DI COSSATO, Carlo; Magnini, Luigi; Toninello, Luca; Colombatti, Giacomo; Aboudan, Alessio; Zanovello, Paola; Menegazzi, Alessandra; Benvenuti, Pietro; Debei, Stefano; DE GUIO, Armando
MiniVO: Minimalistic Range Enhanced Monocular System for Scale Correct Pose Estimation
2020 Giubilato, Riccardo; Chiodini, Sebastiano; Pertile, Marco; Debei, Stefano
MiniVO: Minimalistic Range Enhanced Monocular System for Scale Correct Pose Estimation
2020 Giubilato, Riccardo; Chiodini, Sebastiano; Pertile, Marco; Debei, Stefano
Relocalization with Submaps: Multi-Session Mapping for Planetary Rovers Equipped with Stereo Cameras
2020 Giubilato, R.; Vayugundla, M.; Schuster, M. J.; Sturzl, W.; Wedler, A.; Triebel, R.; Debei, S.
Retrieving Scale on Monocular Visual Odometry Using Low Resolution Range Sensors
2020 Chiodini, Sebastiano; Giubilato, Riccardo; Pertile, Marco; Debei, Stefano
SIMBIO-SYS: Scientific Cameras and Spectrometer for the BepiColombo Mission
2020 Cremonese, G.; Capaccioni, F.; Capria, M. T.; Doressoundiram, A.; Palumbo, P.; Vincendon, M.; Massironi, M.; Debei, S.; Zusi, M.; Altieri, F.; Amoroso, M.; Aroldi, G.; Baroni, M.; Barucci, A.; Bellucci, G.; Benkhoff, J.; Besse, S.; Bettanini, C.; Blecka, M.; Borrelli, D.; Brucato, J. R.; Carli, C.; Carlier, V.; Cerroni, P.; Cicchetti, A.; Colangeli, L.; Dami, M.; Da Deppo, V.; Della Corte, V.; De Sanctis, M. C.; Erard, S.; Esposito, F.; Fantinel, D.; Ferranti, L.; Ferri, F.; Ficaiveltroni, I.; Filacchione, G.; Flamini, E.; Forlani, G.; Fornasier, S.; Forni, O.; Fulchignoni, M.; Galluzzi, V.; Gwinner, K.; Ip, W.; Jorda, L.; Langevin, Y.; Lara, L.; Leblanc, F.; Leyrat, C.; Li, Y.; Marchi, S.; Marinangeli, L.; Marzari, F.; Mazzottaepifani, E.; Mendillo, M.; Mennella, V.; Mugnuolo, R.; Muinonen, K.; Naletto, G.; Noschese, R.; Palomba, E.; Paolinetti, R.; Perna, D.; Piccioni, G.; Politi, R.; Poulet, F.; Ragazzoni, R.; Re, C.; Rossi, M.; Rotundi, A.; Salemi, G.; Sgavetti, M.; Simioni, E.; Thomas, N.; Tommasi, L.; Turella, A.; Van Hoolst, T.; Wilson, L.; Zambon, F.; Aboudan, A.; Barraud, O.; Bott, N.; Borin, P.; Colombatti, G.; Elyazidi, M.; Ferrari, S.; Flahaut, J.; Giacomini, L.; Guzzetta, L.; Lucchetti, A.; Martellato, E.; Pajola, M.; Slemer, A.; Tognon, G.; Turrini, D.
The Atmospheric Structure of the Ice Giant Planets from In Situ Measurements by Entry Probes
2020 Ferri, F.; Colombatti, G.; Aboudan, A.; Bettanini, C.; Debei, S.; Harri, A. M.; Lebreton, J. P.; Montmessin, F.; Berthelier, J. J.; Legall, A.; Modolo, R.; Aplin, K.; Coustenis, A.
Validation of the stereo observation strategy of SIMBIO-SYS using a virtual simulator
2020 Re, Cristina; Borin, Nicolò; Simioni, Emanuele; Lazzarotto, Francesco; Zusi, Michele; Palumbo, Pasquale; Debei, Stefano; Cremonese, Gabriele
An evaluation of ROS-compatible stereo visual SLAM methods on a nVidia Jetson TX2
2019 Giubilato, Riccardo; Chiodini, Sebastiano; Pertile, Marco; Debei, Stefano
Bilobate comet morphology and internal structure controlled by shear deformation
2019 Matonti, C.; Attree, N.; Groussin, O.; Jorda, L.; Viseur, S.; Hviid, S. F.; Bouley, S.; Nébouy, D.; Auger, A. -T.; Lamy, P. L.; Sierks, H.; Naletto, G.; Rodrigo, R.; Koschny, D.; Davidsson, B.; Barucci, M. A.; Bertaux, J. -L.; Bertini, I.; Bodewits, D.; Cremonese, G.; Da Deppo, V.; Debei, S.; De Cecco, M.; Deller, J.; Fornasier, S.; Fulle, M.; Gutiérrez, P. J.; Güttler, C.; Ip, W. -H.; Keller, H. U.; Lara, L. M.; La Forgia, F.; Lazzarin, M.; Lucchetti, A.; López-Moreno, J. J.; Marzari, F.; Massironi, M.; Mottola, S.; Oklay, N.; Pajola, M.; Penasa, L.; Preusker, F.; Rickman, H.; Scholten, F.; Shi, X.; Toth, I.; Tubiana, C.; Vincent, J. -B.
Diurnal variation of dust and gas production in comet 67P/Churyumov-Gerasimenko at the inbound equinox as seen by OSIRIS and VIRTIS-M on board Rosetta
2019 Tubiana, C.; Rinaldi, G.; Güttler, C.; Snodgrass, C.; Shi, X.; Hu, X.; Marschall, R.; Fulle, M.; Bockelée-Morvan, D.; Naletto, G.; Capaccioni, F.; Sierks, H.; Arnold, G.; Barucci, M. A.; Bertaux, J. -L.; Bertini, I.; Bodewits, D.; Capria, M. T.; Ciarniello, M.; Cremonese, G.; Crovisier, J.; Da Deppo, V.; Debei, S.; De Cecco, M.; Deller, J.; De Sanctis, M. C.; Davidsson, B.; Doose, L.; Erard, S.; Filacchione, G.; Fink, U.; Formisano, M.; Fornasier, S.; Gutiérrez, P. J.; Ip, W. -H.; Ivanovski, S.; Kappel, D.; Keller, H. U.; Kolokolova, L.; Koschny, D.; Krueger, H.; La Forgia, F.; Lamy, P. L.; Lara, L. M.; Lazzarin, M.; Levasseur-Regourd, A. C.; Lin, Z. -Y.; Longobardo, A.; López-Moreno, J. J.; Marzari, F.; Migliorini, A.; Mottola, S.; Rodrigo, R.; Taylor, F.; Toth, I.; Zakharov, V.
Diurnal variation of dust and gas production in comet 67P/Churyumov-Gerasimenko at the inbound equinox as seen by OSIRIS and VIRTIS-M on board Rosetta
2019 Tubiana, C.; Rinaldi, G.; Guttler, C.; Snodgrass, C.; Shi, X.; Hu, X.; Marschall, R.; Fulle, M.; Bockelee-Morvan, D.; Naletto, G.; Capaccioni, F.; Sierks, H.; Arnold, G.; Barucci, M. A.; Bertaux, J. -L.; Bertini, I.; Bodewits, D.; Capria, M. T.; Ciarniello, M.; Cremonese, G.; Crovisier, J.; Da Deppo, V.; Debei, S.; De Cecco, M.; Deller, J.; De Sanctis, M. C.; Davidsson, B.; Doose, L.; Erard, S.; Filacchione, G.; Fink, U.; Formisano, M.; Fornasier, S.; Gutierrez, P. J.; Ip, W. -H.; Ivanovski, S.; Kappel, D.; Keller, H. U.; Kolokolova, L.; Koschny, D.; Krueger, H.; La Forgia, F.; Lamy, P. L.; Lara, L. M.; Lazzarin, M.; Levasseur-Regourd, A. C.; Lin, Z. -Y.; Longobardo, A.; Lopez-Moreno, J. J.; Marzari, F.; Migliorini, A.; Mottola, S.; Rodrigo, R.; Taylor, F.; Toth, I.; Zakharov, V.
ExoMars Atmospheric Mars Entry and Landing Investigations and Analysis (AMELIA)
2019 Ferri, Francesca; Karatekin, Özgür; Lewis, Stephen R.; Forget, François; Aboudan, Alessio; Colombatti, Giacomo; Bettanini, Carlo; Debei, Stefano; Van Hove, Bart; Dehant, Veronique; Harri, Ari-Matti; Leese, Mark; Mäkinen, Teemu; Millour, Ehouarn; Muller-Wodarg, Ingo; Ori, Gian Gabriele; Pacifici, Andrea; Paris, Sebastien; Patel, Manish; Schoenenberger, Mark; Herath, Jeffrey; Siili, Tero; Spiga, Aymeric; Tokano, Tetsuya; Towner, Martin; Withers, Paul; Asmar, Sami; Plettemeier, Dirk
Experimental evaluation of a camera rig extrinsic calibration method based on retro-reflective markers detection
2019 Chiodini, Sebastiano; Pertile, Marco; Giubilato, Riccardo; Salvioli, Federico; Barrera, Marco; Franceschetti, Paola; Debei, Stefano
Linking surface morphology, composition, and activity on the nucleus of 67P/Churyumov-Gerasimenko
2019 Fornasier, S.; Hoang, V. H.; Hasselmann, P. H.; Feller, C.; Barucci, M. A.; Deshapriya, J. D. P.; Sierks, H.; Naletto, G.; Lamy, P. L.; Rodrigo, R.; Koschny, D.; Davidsson, B.; Agarwal, J.; Barbieri, C.; Bertaux, J. -L.; Bertini, I.; Bodewits, D.; Cremonese, G.; Da Deppo, V.; Debei, S.; De Cecco, M.; Deller, J.; Ferrari, S.; Fulle, M.; Gutierrez, P. J.; Güttler, C.; Ip, W. -H.; Keller, H. U.; Küppers, M.; La Forgia, F.; Lara, M. L.; Lazzarin, M.; Lin, Z-Y; Lopez Moreno, J. J.; Marzari, F.; Mottola, S.; Pajola, M.; Shi, X.; Toth, I.; Tubiana, C.