TURCATO, NICCOLÒ
TURCATO, NICCOLÒ
Università di Padova
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Advantages of a physics-embedding kernel for robot inverse dynamics identification
2022 Giacomuzzo, G.; Turcato, N.; Dalla Libera, A.; Carli, R.
Embedding the Physics in Black-box Inverse Dynamics Identification: a Comparison Between Gaussian Processes and Neural Networks
2023 Giacomuzzo, Giulio; Turcato, Niccolo'; Libera, Alberto Dalla; Carli, Ruggero
Teaching a Robot to Toss Arbitrary Objects with Model-Based Reinforcement Learning
2023 Turcato, Niccolo'; Libera, Alberto Dalla; Giacomuzzo, Giulio; Carli, Ruggero
Titolo | Data di pubblicazione | Autori | Rivista | Serie | Titolo libro |
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Advantages of a physics-embedding kernel for robot inverse dynamics identification | 2022 | Giacomuzzo G.Turcato N.Dalla Libera A.Carli R. | - | MEDITERRANEAN CONFERENCE ON CONTROL & AUTOMATION | 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2022 |
Embedding the Physics in Black-box Inverse Dynamics Identification: a Comparison Between Gaussian Processes and Neural Networks | 2023 | Giacomuzzo, GiulioTurcato, Niccolo'Libera, Alberto DallaCarli, Ruggero | - | IFAC-PAPERSONLINE | IFAC-PapersOnLine |
Teaching a Robot to Toss Arbitrary Objects with Model-Based Reinforcement Learning | 2023 | Turcato, Niccolo'Libera, Alberto DallaGiacomuzzo, GiulioCarli, Ruggero | - | - | 2023 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT) |