FERRARI, CARLO
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FERRARI, CARLO
Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI
Pubblicazioni
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FERRARI, CARLO
Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione - DEI
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Titolo | Data di pubblicazione | Autori | Rivista | Serie | Titolo libro | |
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1 | Understanding scene descriptions by integrating different sources of knowledge | 1992 | GIUNCHIGLIA F.; FERRARI, CARLO ; TRAVERSO P.; TRUCCO E. | INTERNATIONAL JOURNAL OF MAN-MACHINE STUDIES | ||
2 | Planning Optimal Grasps | 1992 | FERRARI, CARLO ; Canny J. | Proceedings., 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1992. | ||
3 | Mixing action planning and motion planning in building representation for assemblies | 1993 | Bison P.; FERRARI, CARLO ; PAGELLO, ENRICO ; Stocchiero L. | Proceedings of the 24th Int. Symp. on Industrial Robots (ISIR 93) | ||
4 | A method for solving multiple autonomous robots collisions problem using space and time representation | 1995 | FERRARI, CARLO ; PAGELLO, ENRICO ; Ota J.; Arai T. | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE | Lecture Notes in Artifical Intelliigence | |
5 | Planning multiple autonomous robots motion in space and time | 1995 | FERRARI, CARLO ; PAGELLO, ENRICO ; Ota J.; Arai T. | HUMAN ROBOT INTERACTION AND COOPERATIVE ROBOTS | ||
6 | A Heuristic approach to automatic grasp planning for a 3-fingered hand | 1995 | BISON P.; FERRARI, CARLO ; PAGELLO, ENRICO ; STOCCHIERO L. | JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS | ||
7 | A framework for robust multiple robots motion planning | 1996 | FERRARI, CARLO ; PAGELLO, ENRICO ; Ota J.; Arai T. | Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ Int. COnf. on Intelligent Robots and Systems | ||
8 | Planning grasp operations using a RISC robotic system | 1996 | FERRARI, CARLO ; PAGELLO, ENRICO ; Qian W. | Proceedings of the 27th Int. Symp. on Industrial Robots (ISIR 96) | ||
9 | Postioning and recognizing planar parts using a two fingered gripper with four pins | 1997 | QIAN W.; FERRARI, CARLO ; PAGELLO, ENRICO | |||
10 | Multirobot motion coordination using a deliberative approach | 1997 | FERRARI, CARLO ; PAGELLO, ENRICO ; Voltolina M.; Ota J.; Arai T. | Proceedings Second EUROMICRO Workshop on Advanced Mobile Robots | ||
11 | Varying paths and motion profiles in multiple robot motion planning | 1997 | FERRARI, CARLO ; PAGELLO, ENRICO ; Voltolina M.; Ota J; Arai T. | Proceedings 1997 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation CIRA'97. | ||
12 | Multirobot Motion Coordination in Space and Time | 1998 | FERRARI, CARLO ; PAGELLO, ENRICO ; OTA J.; ARAI T. | ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS | ||
13 | A model-based description of environment interaction for mobile robots | 1998 | BORGHI G.; FERRARI, CARLO ; PAGELLO, ENRICO ; VIANELLO M. | MOBILE ROBOTS XIII AND INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS | ||
14 | Emergent Cooperative Behavior for Multirobot Systems | 1998 | PAGELLO, ENRICO ; D'Angelo A.; Montesello F.; FERRARI, CARLO | Intelligent Autonomous Systems 5 | ||
15 | A reactive architecture for robocup competition. | 1998 | PAGELLO, ENRICO ; F. MONTESELLO; A. D'ANGELO; FERRARI, CARLO | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE | Robot Soccer World Cup I | |
16 | Implicit coordination in a multi-agent system using a behavior-based approach | 1998 | MONTESELLO F.; D'ANGELO A.; FERRARI, CARLO ; PAGELLO, ENRICO | DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 3 | ||
17 | Multicollision resolution for colliding rigid bodies | 1998 | FERRARI, CARLO ; Frasson W.; PAGELLO, ENRICO | Proceeding of the AI*IA Workshop on Perception and Robotics | ||
18 | Cooperative behaviors in multi-robot systems through implicit communication | 1999 | PAGELLO, ENRICO ; D'ANGELO A.; MONTESELLO F.; GARELLI F.; FERRARI, CARLO | ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS | ||
19 | PaSo-Team'99 | 2000 | FERRARI, CARLO ; GARELLI F.; PAGELLO, ENRICO | LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE | RoboCup-99: Robot Soccer World Cup III | |
20 | Enhanced Tools for Multirobots Simulation | 2000 | CARPIN S.; FERRARI, CARLO ; PAGELLO, ENRICO | Proceedigns of the 2000 Conf. of the Italian Society for Computer Simulation (ISCS 2000) |
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